LEGO Mindstorm NXT Bluetooth

NXTをBluetooth経由で接続する方法．

• LEGO MINDSTORM NXT

• NXTの電源をいれる→起動音がするはず
• 右キーを3回押して「Bluetooth」を選択，真ん中のオレンジボタンを押す
• 左キーを2回押して「On/Off」を選択，オレンジボタンを押す
• 「On」で，オレンジボタンを押す
• もう一度メニューから「Bluetooth」を選択，オレンジボタンを押す
• 右キーを2回押して「Visibility」を選択，オレンジボタンを押す
• 「Visibile」で，オレンジボタンを押す
• オレンジボタンの下のグレイボタンを押して，メインメニューに戻る

• Windows XPデスクトップ右下のBluetoothアイコンを右クリック→「Bluetoothデバイスの追加(A)」
• もし右下にBluetoothアイコンがでていない場合，まだBluetoothが使える状態になっていない→Bluetoothが使える状態にする→マウスを接続したりして確認する
• 「セットアップを完了して，デバイスは発見可能になりました」をcheck→次へ
• 「NXT 新しいデバイス」→次へ
• ここで「NXT 既に接続済みです」とある場合は，すでに接続されている
• 下記接続確認へ行く
• 「マニュアルに指定されているパスキーを使用する」→「1234」→次へ
• NXTでオレンジボタンを押す
• 発信COMポート: COM5
• 着信COMポート: COM6
• 完了

• LEGO Mindstorm NXTアプリケーションを起動
• NXTアイコンで示される「NXTウィンドウ」をおして，NXTウィンドウを立ち上げる
• 「スキャン」をおす→認識されるはず
• 「接続」をおす

• 右下のBluetoothアイコンを右クリック→「Bluetoothデバイスの表示(D)」
• 「NXT パスキーが有効です」を選択→プロパティ→いろいろ表示される
• 「COMポート」タブをクリック

• と出てくる

• http://www.cagylogic.com/archives/2006/08/07000001.php